Linux網路編程：socket & pthread_create()多執行緒 實作clients/server通信

一、問題引入

Linux網路編程：socket & fork()多行程 實作clients/server通信 隨筆介紹了通過fork()多行程實作了服務器與多客戶端通信，但除了多行程能實作之外，多執行緒也是一種實作方式，

重要的是，多行程和多執行緒是涉及作業系統層次，隨筆不僅要利用pthread_create()實作多執行緒編程，也要理解執行緒和行程的區別，

二、解決程序

client 代碼無需修改，請參考 Linux網路編程：socket & fork()多行程 實作clients/server通信

2-1 server 代碼

#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <sys/syscall.h>

#define IP "10.8.198.227"
#define PORT 8887
#define gettid() syscall(__NR_gettid)
#define PTHREAD_MAX_SIZE 3    // 允許最大客戶端連接數

typedef struct PTHREAD_DATA_ST
{
    pthread_t pthread_id;
    int connfd;
    char socket[128];
    struct sockaddr_in cliaddr;
}PTHREAD_DATA_ST;

//static int g_pthread_num = 3; // 允許最大客戶端連接數
static struct PTHREAD_DATA_ST g_pthread_data[PTHREAD_MAX_SIZE];

static void pthread_data_index_init(void)
{
    for (int i = 0; i < PTHREAD_MAX_SIZE; i++)
    {
        memset(&g_pthread_data[i], 0 , sizeof(struct PTHREAD_DATA_ST));
        g_pthread_data[i].connfd = -1;
    }
}

static int pthread_data_index_find(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < PTHREAD_MAX_SIZE; i++)
    {
        if (g_pthread_data[i].connfd == -1)
            break;
    }
    return i;
}

static int string_toupper(const char *src, int str_len, char *dst)
{
    int count = 0;
    for (int i = 0; i < str_len; i++)
    {
        dst[i] = toupper(src[i]);
        count++;
    }
    return count;
}

void *pthread_handle(void *arg)
{
    struct PTHREAD_DATA_ST *pthread = (struct PTHREAD_DATA_ST *)arg;
    int connfd = pthread->connfd;
    int recv_len, send_len;
    pid_t tid = gettid();
    char read_buf[1024], write_buf[1024];
    while (1)
    {
        memset(read_buf, 0, sizeof(read_buf));
        memset(write_buf, 0, sizeof(write_buf));
        recv_len = read(connfd, read_buf, sizeof(read_buf));
        if (recv_len <= 0)
        {
            printf("%s close, child %d terminated\n", pthread->socket, tid);
            close(connfd);
            pthread->connfd = -1;
            pthread_exit(NULL);
        }
        printf("%s:%s(%d Byte)\n", pthread->socket, read_buf, recv_len);
        send_len = string_toupper(read_buf, strlen(read_buf), write_buf);
        write(connfd, write_buf, send_len);
        if (strcmp("exit", read_buf) == 0)
        {
            printf("%s exit, child %d terminated\n", pthread->socket, tid);
            close(connfd);
            pthread->connfd = -1;
            pthread_exit(NULL);
        }
    }
}

int main(void)
{
    int listenfd, connfd;
    struct sockaddr_in server_sockaddr;
    struct sockaddr_in client_addr;
    char buf[1024];
    char client_socket[128];
    socklen_t length;
    int idx;
    int opt = 1;

    server_sockaddr.sin_family = AF_INET;
    server_sockaddr.sin_port = htons(PORT);
    server_sockaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP);
    listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (listenfd < 0)
    {
        perror("socket error");
        exit(1);
    }
    // 設定埠復用
    setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt)); 
    if (bind(listenfd, (struct sockaddr *)&server_sockaddr, sizeof(struct sockaddr)) < 0)
    {
        perror("bind error");
        exit(1);
    }
    if (listen(listenfd, 5) < 0)
    {
        perror("listen error");
        exit(1);
    }

    pthread_data_index_init();
    while (1)
    {
        // 接受來自客戶端的資訊
        printf("accept start \n");
        memset(&client_addr, 0, sizeof(client_addr));
        length = sizeof(client_addr);
        if ((connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr *)&client_addr, &length)) < 0)
        {
            if (errno == EINTR)
                continue;
            else
            {
                perror("accept error");
                exit(1);
            }
        }

        idx = pthread_data_index_find();
        if (idx == PTHREAD_MAX_SIZE)
        {
            printf("client connected upper limit, refused connect\n");
            close(connfd);
            continue;
        }

        memset(&client_socket, 0, sizeof(client_socket));
        printf("client addr:%s por:%d\n",
               inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, buf, sizeof(buf)),
               ntohs(client_addr.sin_port));
        snprintf(client_socket, sizeof(client_socket), "client socket (%s:%d)",
                 inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, buf, sizeof(buf)),
                 ntohs(client_addr.sin_port));
        g_pthread_data[idx].connfd = connfd;
        g_pthread_data[idx].cliaddr = client_addr;
        strcpy(g_pthread_data[idx].socket, client_socket);
        pthread_create(&(g_pthread_data[idx].pthread_id), NULL, pthread_handle, &(g_pthread_data[idx]));
        pthread_detach(g_pthread_data[idx].pthread_id);
    }
    close(listenfd);
    return EXIT_SUCCESS;
}

2-2 編譯運行

?? 編譯server.c時，出現 對‘pthread_create’未定義的參考

原因：pthread.h庫不是linux系統的默認庫，添加編譯引數：-lpthread 即可 (或 pthread 也行)

• 編譯源檔案

gcc server.c -g -std=gnu99 -lpthread -o server

• client 1 和client 2連接server

• client 1 斷開連接

• client 2 斷開連接

?? 在server未設定埠復用，server主動斷開，重啟報錯： bind error: Adress already in use

解決方法：

int opt = 1;
// 設定埠復用
setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt));

2-3 多執行緒處理

• 執行緒id

?? 同一行程下的行程號pid相同，各個執行緒的執行緒號tid不相同

在linux中無法直接使用gettid()獲取執行緒id，正確解決辦法在源檔案中添加如下宏：

#include <sys/syscall.h>
#define gettid() syscall(__NR_gettid)

• 多執行緒

通過宏 PTHREAD_MAX_SIZE 定義執行緒最大數量，畢竟計算機資源是有限的，

accept()成功回傳，此時某一個client已經完成TCP三次握手，接下來可以準備創建執行緒通信，但不能無腦創建執行緒，應檢測當前已創建的執行緒數量，只有未超越執行緒最大數量才能創建執行緒，

1、父執行緒負責監聽新的客戶端連接，并創建新的執行緒

2、子執行緒負責和客戶端進行通信

?? 注意：使用多執行緒要將子執行緒設定為分離屬性, 讓執行緒在退出之后自己回收資源

// pthread_create(), pthread_detach(), pthread_exit()原型宣告在如下頭檔案中
#include <pthread.h>

/*
 * @param *thread 新執行緒創建成功后的執行緒指標
 * @param *attr 創建執行緒時，設定屬性，默認可設定為NULL
 * @param *(*start_routine) (void *) 執行緒運行函式指標
 * @param *arg 執行緒運行函式指標的形參
 * @return 若成功，回傳值為0，否則失敗
 */
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                    void *(*start_routine) (void *), void *arg);

/* pthread_detact()在執行緒結束后，回收資源
 * @param thread 新執行緒創建成功后的執行緒指標
 * @return 若成功，回傳值為0，否則失敗
 */
int pthread_detach(pthread_t thread);

//Compile and link with -pthread.

三、反思總結

3-1 行程

在行程模型中，計算機上所有可運行的軟體，通常也包括草錯系統，被組織成若干順序行程，簡稱行程（process），

行程是資源（CPU、記憶體等）分配的基本單位，它是程式執行時的一個實體，

3-2 執行緒

執行緒是程式執行時的最小單位，它是行程的一個執行流，是CPU調度和分派的基本單位，一個行程可以由一個或多個執行緒組成，執行緒間共享行程的所有資源，每個執行緒有自己的堆疊和區域變數，

四、參考參考

UNIX網路編程 卷1：套接字聯網API 第3版

現代作業系統(第四版)

Unix網路編程學習筆記

標籤：C

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