首先，這似乎是一個重復的問題，但我已經搜索了堆疊溢位/各種其他論壇站點，但仍然沒有找到解決方案。
我已經查看了一些示例論壇帖子，以證明我在提問之前已經完成了研究：
- https://superuser.com/questions/130443/remotely-run-script-on-unix-get-output-locally
- https://linuxconfig.org/executing-commands-remotely-with-ssh-and-output-redirection
- https://zaiste.net/posts/few-ways-to-execute-commands-remotely-ssh/
- https://unix.stackexchange.com/questions/474533/get-output-of-this-command-from-another-server-via-ssh
- 運行 ssh 并立即執行命令
- https://www.cyberciti.biz/faq/unix-linux-execute-command-using-ssh/
還有數百個，但我不會全部包括在內。
我基本上需要一個 shell 腳本來在 Windows 上打開命令提示符，登錄到遠程 linux 系統并運行命令。
我知道這可以通過以下方式完成：
start cmd /k ssh user@host ls
但是上面的問題是ssh連接在任務完成后關閉。我也知道我可以通過添加以下內容來保持 ssh 連接打開：
bash -l
在某些情況下。
對于我的用例，我需要為 ROS（機器人作業系統）運行啟動檔案，為此我需要查看命令的輸出。
并且在嘗試運行 roslaunch launchFile.launch （代替上面的 ls ）時：
start cmd /k ssh user@host "roslaunch launchFile.launch"
命令提示符回傳
bash: roslaunch: command not found
我顯然已經清理了我的啟動檔案的具體名稱，但是
roslaunch launchFile.launch
如果我先登錄到 linux PC，則運行完美：
ssh user@host
然后運行命令。
我已經在 MacOS 上實作了這個確切的用例，但我現在需要在 Windows 上重新實作相同的解決方案：
osascript -e 'tell app "Terminal"
do script "ssh [email protected] \n
roslaunch launchFile.launch"
end tell'
提前感謝您的任何幫助或建議。
uj5u.com熱心網友回復：
試試這個 ：
start cmd /k ssh user@host "/full/path/to/roslaunch launchFile.launch; exec /bin/bash"
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