什么是downlink資料
downlink指的是相機傳輸到host采集卡的高速鏈路，其中包含了如下型別的資料：
1、Stream Data
2、Trigger Ack, Trigger；
3、Ack (reply data)；
4、Event, Heartbeat
downlink packet 資料型別
和uplink的低速資料一樣，都使用packet的方式進行傳輸，以packet 作為最小單位，其中包含down link的所有資料型別indication
downlink 中的影像資料 stream data怎么傳輸呢？
首先，packet會標識當前資料是否傳輸的是stream data資料，其次需要看stream data的傳輸方式，
下圖示識了stream 影像資料的傳輸，可以看出，影像資料被截斷成了若干個packet 進行傳輸，具體截斷的方式由device 決定
這里2個地方要注意
1、stream ID指示當前packet資料應該快取到哪一個buffer中去，實際應用中會很少見到，比如一個相機里面有2個傳感器，每個傳感器傳輸的資料占用1個stream id，用以區分資料來源；
2、CRC校驗時，stream data中的K碼 K28.3會用D28.3替代進行CRC校驗，具體校驗方法，參考我的另外一篇博客 https://www.cnblogs.com/xingce/p/17422472.html ；
stream data格式
通常的影像傳輸如下資訊
1、header 影像尺寸，ROI區域，像素格式，掃描方式等資訊；
2、line 影像資料；
packet中的stream 資料會以K28.3開頭，然后加上傳輸型別資訊
以area掃描影像的header為例，格式如下，只列出了部分資訊：
根據上述資訊，就可以知道當前影像的詳細資訊；
如果是多個LANE，如何組織資料呢？
永遠以第一條LANE 為起點，按照如下方式組織資料
這樣HOST就可以正確的決議出各種資料了，
由此可見，downlink 介面的資料首先要根據packet型別做區分，然后不同型別的資料送到不同的邏輯完成進一步處理，比如control的ack回應資訊，需要送給control channel完成處理，stream 資料則送給stream data channel完成處理，然后輸出影像的資訊和dma資料給到用戶邏輯；
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標籤：Verilog
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