tracker_benchmark_v1.0中vivid_trackers.m檔案在除錯的程序中會莫名其妙的回傳主函式

function results=vivid_trackers(seq, res_path, bSaveImage,trackerIdx)



fstart = seq.startFrame;

s_frames = seq.s_frames;



im = imread(s_frames{1});



% if size(im,3)==1

%     results.info = 'Gray! Needs color input';

%     results.res=[];

%     return;

% end



if size(im,3)==1    

    imRGB(:,:,1)=im;

    imRGB(:,:,2)=im;

    imRGB(:,:,3)=im;

    im = uint8(imRGB);

end



%get size

nrows = size(im,1);

ncols = size(im,2);



%display image

if bSaveImage

    imshow(im)

end



%get object mask;

objMask = zeros(nrows, ncols)*255;

objMask = uint8(objMask);



%get object bounding box



r=seq.init_rect;



left=r(1);

top=r(2);

right=r(1)+r(3)-1;

bottom=r(2)+r(4)-1;



objMask(top:bottom,left:right)=255;



objBox = [left,right,top,bottom];

% figure(1);

if bSaveImage

    drawboxmm(objBox(1),objBox(2),objBox(3),objBox(4),'b',3);

end

%use object mask or not

maskFlag = 0;



%tracker selection

% trackerIdx = 3;

tracker_name =[];



%initialize tracker on first frame

switch trackerIdx

    case 1

        if maskFlag == 1

            initModel = tkTemplateMatch_Init(im, objBox, objMask);

        else

            initModel = tkTemplateMatch_Init(im, objBox);

        end

    case 2

        if maskFlag == 1

            initModel = tkMeanShift_Init(im, objBox, objMask);

        else

            initModel = tkMeanShift_Init(im, objBox);

        end

    case 3

        if maskFlag == 1

            initModel = tkVarianceRatio_Init(im, objBox,objMask);

        else

            initModel = tkVarianceRatio_Init(im, objBox);

        end

    case 4

        if maskFlag == 1

            initModel = tkPeakDifference_Init(im, objBox,objMask);

        else

            initModel = tkPeakDifference_Init(im, objBox);

        end

    case 5

        if maskFlag == 1

            initModel = tkRatioShift_Init(im, objBox,objMask);

        else

            initModel = tkRatioShift_Init(im, objBox);

        end

end





% now go to next frame...

nextframe = fstart+1;



res = zeros(seq.len,4);

res(1,:)=seq.init_rect;

totalTime = 0;

for t = 2:seq.len

    % read the next frame

    

    im = imread(s_frames{t});

    

    if size(im,3)==1

        imRGB(:,:,1)=im;

        imRGB(:,:,2)=im;

        imRGB(:,:,3)=im;

        im = uint8(imRGB);

    end

%     fprintf('#%d\n', t);

    

    % display image

    %     figure(1); clf;

    %     imagesc(im)

    %     %axis equal;

    if bSaveImage

        imshow(im)

    end

    

    tic

    switch trackerIdx

        case 1

            [rstBox, objMask] = tkTemplateMatch_Next(initModel, im, objBox);

        case 2

            [rstBox, objMask] = tkMeanShift_Next(initModel, im, objBox);

        case 3

            [rstBox, objMask] = tkVarianceRatio_Next(initModel, im, objBox);

        case 4

            [rstBox, objMask] = tkPeakDifference_Next(initModel, im, objBox);

        case 5

            [rstBox, objMask] = tkRatioShift_Next(initModel, im, objBox);

    end

    totalTime=totalTime+toc;

    w = rstBox(2)-rstBox(1)+1;

%     h = rstBox(4)-rstBox(3)+1;

    

    if w < seq.init_rect(3)

        if rstBox(1) + seq.init_rect(3) - 1 <= size(im,2)

            rstBox(2) = rstBox(1) + seq.init_rect(3) - 1;

        else

            rstBox(1) = rstBox(2) - seq.init_rect(3) + 1;

        end

    end

    

    if h < seq.init_rect(4)

        if rstBox(3) + seq.init_rect(4) - 1 <= size(im,1)

            rstBox(4) = rstBox(3) + seq.init_rect(4) - 1;

        else

            rstBox(3) = rstBox(4) - seq.init_rect(4) + 1;

        end

    end

%     

%     if w < 5

%         rstBox(2) = rstBox(1) + 4;

%     end

%     

%     if h < 5

%         rstBox(4) = rstBox(3) + 4;

%     end

    

    objBox = rstBox;

    res(t,:)=[objBox(1), objBox(3), objBox(2)-objBox(1)+1, objBox(4)-objBox(3)+1];

    

    % inner bounding box (containing object)

    %     figure(1);

    if bSaveImage

        drawboxmm(objBox(1),objBox(2),objBox(3),objBox(4),'r',4);

        text(10, 15, ['#' num2str(t)], 'Color','y', 'FontWeight','bold', 'FontSize',24);

        imwrite(frame2im(getframe(gcf)),sprintf('%s/%04d.jpg',res_path,t));

    end

    % display mask

    %      figure(3); clf;

    %      imagesc(objMask)

end  % loop back and continue



results.type='rect';

results.res=res;

results.fps=(seq.len-1)/totalTime;



disp(['fps: ' num2str(results.fps)])

標籤：其他開發語言

上一篇：if [ -x "$JAVA_HOME/jre/sh/java" ]是說存在$JAVA_HOME/jre/sh/java這個檔案嗎？

下一篇：if [ -n "$JAVA_HOME" ] ; 是說$JAVA_HOME的值為空嗎？