一般發生在程式開始部分：
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.compat import iteritems
import time
import threading
import json
from device import Device
比如這一堆，運行時可能報錯如下：
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/Car/sensor.py", line 87, in <module>
sensor = Sensor(device_id, queue_name)
File "/home/pi/Car/sensor.py", line 19, in __init__
self.client = ModbusSerialClient(
NameError: name 'ModbusSerialClient' is not defined
兩種情況：
1.庫更新了，你目前裝的庫里方法失效了，你的代碼走的是老庫的
2.回圈參考了，Python中回圈應用的情況就是程式分級不清晰，會導致如下問題：
記憶體泄漏：由于回圈參考，物件無法被垃圾回收器正確地釋放，即使這些物件不再被程式使用，它們仍然無法被回收，從而占用了記憶體空間，導致記憶體泄漏問題，
參考計數錯誤：Python 中使用參考計數來管理物件的生命周期，在回圈參考情況下，參考計數的增加和減少會出現問題，物件之間持續相互參考時，它們的參考計數不會變為零，導致無法正確地釋放記憶體，
程式性能下降：回圈參考可能導致 Python 解釋器在處理物件時出現性能下降，由于需要額外的開銷來管理回圈參考，垃圾回收器需要更多的時間和資源來解決回圈參考的問題，從而降低了程式的性能，
針對以上兩種情況：
1.更新庫，
pip3 install pymodbus==2.5.5
這就是將庫版本回溯到以前的老庫版本了，不過有時候老庫的資源被洗掉了，要么找離老庫最近的版本，要么更新程式代碼，
2.顯式地將參考設定為 None：在不再需要物件之間的參考關系時，可以顯式地將其設定為 None，以斷開回圈參考，
使用弱參考（Weak Reference）：對于不需要持有物件所有權的參考，可以使用弱參考來避免回圈參考，弱參考不會增加物件的參考計數，而且在物件被回收時，弱參考會自動失效，
重新設計資料結構：如果出現回圈參考問題，可能需要重新設計資料結構，以避免物件之間的相互參考關系，
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