[ARM 匯編]高級部分—ARM匯編編程實戰—3.3.1 嵌入式系統的基本概念-有解無憂

嵌入式系統是一種特殊的計算機系統，通常用于執行特定的任務，它通常包含一個或多個微處理器、存盤器和外圍設備，與通用計算機系統相比，嵌入式系統具有體積小、功耗低、成本低和實時性強等特點，在這一部分，我們將介紹嵌入式系統的基本概念，并通過實體來展示如何在ARM匯編程式中應用這些概念，

微處理器

微處理器是嵌入式系統的核心部件，用于執行程式指令，ARM微處理器廣泛應用于嵌入式系統領域，因為它具有低功耗、高性能和可擴展性等優勢，在ARM匯編程式中，我們需要了解基本的處理器架構（如ARMv7、ARMv8等）以及處理器的作業模式（如用戶模式、系統模式等），

存盤器

存盤器用于存盤程式指令和資料，嵌入式系統通常包含不同型別的存盤器，如ROM（只讀存盤器）、RAM（隨機訪問存盤器）和Flash存盤器等，在ARM匯編程式中，我們需要了解如何使用匯編指令訪問存盤器（如LDR和STR指令）以及如何根據系統需求配置存盤器映射，

外圍設備

外圍設備用于與系統周圍的環境進行互動，常見的外圍設備包括GPIO（通用輸入輸出）、UART（通用異步收發器）、I2C（兩線式串行總線）、SPI（串行外設介面）等，在ARM匯編程式中，我們需要了解如何使用匯編指令配置和控制外圍設備，以實作特定的功能，

現在，我們將通過一個實體來展示如何在ARM匯編程式中應用這些概念，在本實體中，我們將使用GPIO外圍設備控制一個LED燈的閃爍，

實體：使用GPIO控制LED燈閃爍

假設我們正在使用一個STM32F103微控制器，其GPIOA埠的第8引腳連接著一個LED燈，我們的任務是使用ARM匯編程式控制LED燈閃爍，首先，我們需要了解GPIO暫存器的地址和功能，

STM32F103的GPIOA暫存器地址如下：

MODER: 0x48000000 (模式暫存器)
ODR: 0x48000014 (輸出資料暫存器)

接下來，我們撰寫一個簡單的ARM匯編程式來控制LED閃爍：

; 設定GPIOA埠的第8引腳為輸出模式
_start:
    LDR r0, =0x48000000 ; 加載MODER暫存器地址到r0
    LDR r1, [r0]        ; 讀取MODER暫存器的值到r1
    ORR r1, r1, #0x1000 ; 將第16位（8號引腳的模式位）設定為1（輸出模式）
    STR r1, [r0]        ;將修改后的值寫回MODER暫存器

; 控制LED閃爍
blink:
    LDR r0, =0x48000014 ; 加載ODR暫存器地址到r0
    LDR r1, [r0]        ; 讀取ODR暫存器的值到r1
    EOR r1, r1, #0x100  ; 異或第8位（8號引腳的輸出位），實作LED燈的翻轉
    STR r1, [r0]        ; 將修改后的值寫回ODR暫存器
    
    BL delay            ; 呼叫延時函式
    
    B blink             ; 無限回圈

; 延時函式
delay:
    MOV r2, #0x20000     ; 加載延時計數值到r2
delay_loop:
    SUBS r2, r2, #1      ; 減少計數值
    BNE delay_loop       ; 如果計數值不為0，繼續回圈
    BX lr                ; 回傳主程式

在本實體中，我們首先配置GPIOA埠的第8引腳為輸出模式，然后，我們通過異或操作實作LED燈的翻轉，最后，我們使用一個延時函式控制LED閃爍速度，

通過本實體，您可以看到如何在ARM匯編程式中應用嵌入式系統的基本概念，在實際應用中，您還需要了解更多關于微處理器、存盤器和外圍設備的知識以完成各種任務，

希望這個章節的內容對您有所幫助！如果您還有任何疑問，請隨時向我提問，
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