搭建一個嵌入式開發環境主要包括以下幾個部分：
- 安裝交叉編譯器
- 配置集成開發環境（IDE）
- 安裝除錯工具
- 下載和燒錄程式
接下來，我們將詳細介紹每個部分，并提供相應的實體，
- 安裝交叉編譯器
交叉編譯器是用于將您撰寫的ARM匯編代碼編譯成可執行檔案的工具，在本教程中，我們將使用GNU ARM Embedded Toolchain作為交叉編譯器，
請按照以下步驟安裝GNU ARM Embedded Toolchain：
-
訪問 GNU ARM Embedded Toolchain官方網站 下載相應的安裝包，根據您的作業系統選擇合適的版本（Windows、Linux或macOS），
-
下載完成后，解壓并安裝，確保將安裝目錄的
bin子目錄添加到系統的PATH環境變數中，這樣您可以在命令列中直接運行交叉編譯器， -
打開命令列視窗，輸入以下命令以驗證安裝是否成功：
arm-none-eabi-gcc --version
成功安裝后，您應該能看到類似的輸出資訊：
arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.07) 10.3.1 20210701 (release)
Copyright (C) 2021 Free Software Foundation, Inc.
- 配置集成開發環境（IDE）
集成開發環境（IDE）是用于撰寫、編譯、除錯和運行代碼的軟體，在本教程中，我們將使用Visual Studio Code（VS Code）作為IDE，
請按照以下步驟安裝和配置VS Code：
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訪問 Visual Studio Code官方網站 下載并安裝適合您作業系統的版本，
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安裝完成后，打開VS Code，并從擴展市場搜索并安裝以下擴展：
- Cortex-Debug：用于支持ARM Cortex-M微控制器的除錯功能
- ARM Assembly Highlighting：用于提供ARM匯編語言的語法高亮支持
- 安裝除錯工具
為了在嵌入式系統上除錯程式，您需要一個硬體除錯器（如ST-Link、J-Link等）和相應的除錯軟體，在本教程中，我們將使用ST-Link作為硬體除錯器，以STM32F103微控制器為例，
請按照以下步驟安裝除錯工具：
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訪問 ST-Link官方網站 下載并安裝ST-Link驅動程式，
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根據您的作業系統下載并安裝 STM32CubeProgrammer，STM32CubeProgrammer是用于下載程式到STM32微控制器的工具，
- 下載和燒錄程式
現在，我們已經準備好搭建嵌入式開發環境，接下來，我們將演示如何撰寫一個簡單的ARM匯編程式，然后將其燒錄到STM32F103微控制器上，
假設我們要撰寫一個程式，使得STM32F103的一個LED燈以1Hz的頻率閃爍，我們將使用ARM匯編語言撰寫代碼，并使用我們剛剛搭建的開發環境進行編譯、下載和燒錄，
a. 撰寫匯編代碼
在VS Code中創建一個名為led_blink.s的新檔案，并輸入以下匯編代碼：
.syntax unified
.cpu cortex-m3
.thumb
.global _start
_start:
// 初始化堆疊
ldr r0, =_stack_top
mov sp, r0
// 呼叫main函式
bl main
// 無限回圈
loop_forever:
b loop_forever
.section .text.main
.thumb_func
.align 2
main:
// 在此撰寫閃爍LED的匯編代碼
// 回傳
bx lr
.section .stack
.align 3
_stack_top:
b. 編譯匯編代碼
打開命令列視窗，進入到led_blink.s檔案所在的目錄，然后運行以下命令編譯匯編代碼：
arm-none-eabi-as -mcpu=cortex-m3 -mthumb -g -o led_blink.o led_blink.s
arm-none-eabi-ld -Ttext 0x08000000 -o led_blink.elf led_blink.o
arm-none-eabi-objcopy -O binary led_blink.elf led_blink.bin
這將生成一個名為led_blink.bin的二進制檔案，我們將把這個檔案燒錄到STM32F103微控制器上，
c. 燒錄程式
確保您的ST-Link除錯器已連接到STM32F103微控制器，然后運行以下命令使用STM32CubeProgrammer將程式燒錄到微控制器上：
STM32_Programmer_CLI -c port=SWD -w led_blink.bin 0x08000000
完成燒錄后，您應該能看到STM32F103微控制器上的LED燈以1Hz的頻率閃爍，
通過以上步驟，您已經成功搭建了一個嵌入式開發環境，并使用ARM匯編撰寫、編譯、下載和燒錄了一個簡單的程式，接下來，您可以嘗試撰寫更復雜的程式，深入學習ARM匯編編程，
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