想要安裝ros-kinetic下的joint-state-controller包，彈出錯誤：
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The following packages have unmet dependencies:
ros-kinetic-moveit-commander : Depends: python-pyassimp but it is not going to be installed
E: Unmet dependencies. Try 'apt-get -f install' with no packages (or specify a solution).
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由于我此前的pyassimp版本(3.2)與程式所需版本(3.3)不一致，所以卸載了這個包并進行了重裝，在卸載時也解除其了與ros其他包的依賴。
雖然重新安裝了新版本的包，但是各包之間的依賴關系沒有復原。
使用以下命令復原依賴關系：
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sudo apt-get -f install
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隨后就可以進行正常安裝了。
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